Ein schwerer Sturm bringt ein Kreuzfahrtschiff zum kentern. Lucia, eine kleine Meerjungfrau rettet einen Menschenjungen, der über Bord fiel. Um ihm das Leben zu retten gab sie ihm eine wertvolle Perle, die ihn heilen sollte. Jahre später braucht Lucia die Perle wieder, um Meerjungfrauen-Prinzessin zu werden. Deswegen mischt sie sich in Menschengestalt unter die Menschen, um den Jungen wieder zu finden. Am Strand sieht sie den Jungen (Kaito), den sie damals gerettet hat, wieder. Da auch das Böse hinter ihrer Perle her ist, und die Perle sich noch immer in seinem Besitz befindet, ist Kaito jetzt auch in ernster Gefahr, der auch scheinbar das Böse "magisch" anzieht. Zudem liebt Lucia Kaito und Kaito noch immer die Meerjungfrau von damals, denn er weiß nicht dass Lucia und die Meerjungfrau ein und dieselbe Person sind. So einfach ihre wahre Identität preisgeben darf sie auch nicht, denn ansonsten löst sie sich in Meeresschaum auf. Also muss sie darauf warten das Kaito es von selber herausfindet, wer die Meerjungfrau von damals ist... Der Anführer der Bösen, Gakuto, der Kaito zum verwechseln ähnlich sieht, ist bereits im Besitz von 3 Meerjungfrauenprinzessinnen. Um die Meere zu beherrschen braucht er alle 7 Meerjungfrauenprinzessinnen der 7 Ozeane. Für Lucia und die Restlichen Prinzessinnen heißt es nun schnell zu handeln, um die Meere vor dem Bösen zu retten.