Die Geschichte handelt von Akio Asakura, einen Studenten, welcher auf einem Schrottplatz einen Nissan Fairlady 240Z findet. Diesen 240Z hatte er schon vor Jahren mit einem schönem Mädchen gesehen. Er kauft natürlich dieses Auto trotz Warnungen - der Wagen wird auch Teufels Z genannt - und sein Freund richtet ihm diesen in der ersten Folge her. Akio beginnt damit Rennen auf dem Wangan zu fahren. Wangan Midnight ist ein Straßenrennen. Sie spielt auf der Tokio Shuto Expressway auf einer Strecke, die bekannt als "Wangan" ist. Natürlich gibt es jede Menge Verkehr, darunter gibt es eine ganze Reihe von schweren Nutzfahrzeugen. Deshalb sind die Aktionen sehr gefährlich. Anfangs hat Akio einen Unfall, so kommt es, dass sein Freund das Auto nicht mehr richten will, weil all seine Vorbesitzer in diesem Auto gestorben sind. Deswegen richtet Akio den 'Teufels Z' selber her ...