Der Planet Tellus: Praktisch unbewohnbar ist seine Oberfläche, seit die in der unwirtlichen Einöde aufgestellten Terraforming-Maschinen Amok gelaufen sind und den Planeten zu einer lebensfeindlichen Hölle umgestalteten. Dennoch trotzen Menschen und andere Spezies den Widrigkeiten, indem sie gigantische fahrende Städte konstruierten, die ständig in Bewegung sind. Die größte Gefahr für sie geht von dem "Stampede" genannten Phänomen aus, gewaltige Ausbrüche tektonischer Instabilität.

In einer Welt, wo nur die Härtesten überleben, fahren die Wagemutigsten unter ihnen ein Rennen, das sie ins Herz der unerforschten Gebiete führt, dort wo die Terraforming-Maschinen ihr zerstörerisches Werk verrichten. Unter ihnen befinden sich Shirou, dem der Rausch der Geschwindigkeit mehr bedeutet als das eigene Leben und Tomoe, eine geheimnisvolle Frau, die mit Shirous Hilfe das legendäre "Planet Redevelopment Race" beenden will, an dem bisher noch jeder gescheitert ist. Jeder der Teilnehmer hat seine ganz eigenen Gründe, alles für den Sieg in die Waagschale zu werfen - mit normalen Rennfahrern sind sie nicht zu vergleichen und auf Tellus haben sie daher auch einen eigenen Namen: TAILENDERS.