Im Jahre FC 60 leben viele Menschen in einer Kolonie, die sich im Weltall befindet. Wer die Herrschaft über die einzelnen Kolonien hat, entscheidet ein Turnier, das alle vier Jahre stattfindet. Jede Kolonie entsendet dazu einen Kämpfer und dieser muss sich dann mit einem riesigen Roboter, genannt "Gundam", den anderen Teilnehmern stellen und diesen Kampf gewinnen. Domon Kashuu vertritt Neo-Japan in diesem Turnier, aber er kämpft weniger für den Sieg seiner Nation, sondern ist auf der Suche nach seinem Bruder, der für den Tod von Domons Eltern verantwortlich gemacht wird und für das Verschwinden einer sehr gefährlichen Waffe, dem Dark Gundam oder Devil Gundam, verantwortlich ist.